承認処理の方法

初歩的な質問で申し訳ありません。
これまで動いていたDROPBOX APIアプリが突然動かなくなって困っています。
助けて下さい。

良くある質問に「API アクセス トークンには有効期限がありますか？」があり
アクセス トークンは事実上期限切れにならない。
承認処理は 1 回のみとし、アクセス トークンを保存して、そのユーザーに対する今後のすべてのコールで使用できるようにしてください。既存のアクセス トークンが無効な場合（その場合、コールでは 401 が戻されます）、ユーザーにアプリを再度承認するよう求める必要があります。

これについて3点質問があります。
1.承認処理とは、どこでどのように行うのでしょうか？
当方、50名で共有するものではありません。
2.トークンが無効な場合コールでは401が戻されますとありますが、
401は、どこに書き込まれるのでしょうか？
3.ユーザーにアプリを再度承認するよう求めるとは、具体的に何をすることなのでしょうか？

API：Dropbox API
アクセスの種類：Full Dropbox
使用しているプラ​​ットフォームフォームとSDK /ライブラリの名前とバージョン番号（ある場合）
ラズベリーパイ3 raseiam jessie / dropbox uploader 1.0